Sekoahelo sa 2+2 se nang le likhopo le mokoti oa nale oa silindara ea nale li hlophisitsoe ka ho fapanyetsana. Ha poleiti ea nale le moqomo oa nale li hlophisitsoe, ho huloa nale e le 'ngoe ka linalete tse peli, e leng ea lisele tsa mofuta oa ho taka nale. Masoba a ka hlaha nakong ea ts'ebetso ea tlhahiso. Ntle le mekhoa e akaretsang ea ho lokisa, ha ho lohuoa mofuta ona oa sebopeho sa likhopo, sebaka se pakeng tsa melomo ea silindara hangata se hlokahala hore se be se senyenyane kamoo ho ka khonehang. Sepheo ke ho fokotsa bolelele ba arc ea ho lula e entsoeng ha nale ea sekoahelo le nale ea silindara li lohuoa.

Setšoantšo sa moralo oa sebopeho sa koili se bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1. Hobane boholo ba L bo khetholla ka ho toba kabo ea li-loop, mosebetsi o mong oa eona ke ho hlahisa torque ka lebaka la ho lokolloa ha ho sotha ha karolo ena ea khoele, e hulang sekotjana a le sekotjana b hammoho, e koalang le ho kopana ho etsa setaele se ikhethang sa lesela. Bakeng sa ketsahalo ea lesoba, boholo ba L bo bapala karolo ea bohlokoa. Hobane tabeng ea bolelele bo tšoanang ba mola, ha L e le telele, bolelele ba khoele bo nkiloeng ke li-loop a le b bo fokola, 'me li-loop tse entsoeng li nyane; 'me ha L e le khutšoane, bolelele ba khoele bo nkiloeng ke li-loop a le b bo tla thehoa nako e telele. Khoili le eona e kholoanyane.

Mabaka a ho thehoa ha masoba le litharollo tse itseng

1. Lebaka la motheo la ho thehoa ha masoba ke hore khoele e fumana matla a fetang matla a eona a ho robeha nakong ea ts'ebetso ea ho loha.Matla ana a ka hlahisoa nakong ea ts'ebetso ea ho fepa khoele (khatello ea ho fepa khoele e kholo haholo), e ka bakoa ke botebo bo boholo ba ho kobeha, kapa e ka bakoa ke sesebelisoa sa tšepe le nale ea ho loha e le haufi haholo, u ka fetola khoele e kobehang. Botebo le boemo ba sesebelisoa sa tšepe li rarollotsoe.

2.Monyetla o mong ke hore sekotwana sa kgale se ke ke sa hulwa ka botlalo ho nale ka mora hore sekotwana se lokollwe ka lebaka la kgatello e nyane haholo botebong ba ho kobeha kapa botebo bo bonyenyane haholo ba poleiti ya nale.Ha nale ea ho loha e phahamisoa hape, sekotwana sa khale se tla robeha. Sena se ka boela sa rarolloa ka ho lokisa khatello ea moqolo kapa botebo ba ho kobeha. Monyetla o mong ke hore bongata ba khoele e hoketsoeng ke nale ea ho loha bo bonyenyane haholo (ke hore, lesela le teteaneng haholo 'me bolelele ba khoele bo bokhutšoanyane haholo), e leng se fellang ka hore bolelele ba sekotwana bo be bo bonyenyane haholo, bo bonyenyane ho feta selikalikoe sa nale, 'me sekotwana se tla notlolloa kapa se tlatlolloha. Bothata bo hlaha ha nale e robehile. Sena se ka rarolloa ka ho eketsa bongata ba khoele e fepuoang.

3.Monyetla oa boraro ke hore ha tekanyo ea ho fepa khoele e tloaelehile, khoele ea karolo ea L e telele haholo ka lebaka la molomo o phahameng oa silindara, 'me li-loop a le b li nyane haholo, e leng se etsang hore ho be thata ho itokolla le ho roba sekoting, 'me qetellong se tla robeha. Nakong ena, se hloka ho fokotsoa. ​​Bolelele ba sehokelo le sebaka se pakeng tsa melomo ea silindara lia fokotsoa ho rarolla bothata.

Ha mochini oa ho loha likhopo o sebelisa ho loha ka mor'a boemo, sekotwana se senyenyane haholo 'me hangata sea robeha ha sekotwana se huloa. Hobane ha se le boemong bona, nale ea ho daela le nale ea silindara li huloa ka nako e le 'ngoe, bolelele ba sekotwana bo boholo haholo ho feta bolelele ba sekotwana bo hlokahalang ha sekotwana se lokolloa. Ha ho notlolloa ho etsoa mohato ka mohato, linale tsa ho loha silindara ea nale li oa sekotwana pele, ebe poleiti ea nale e oa sekotwana. Ka lebaka la phetisetso ea sekotwana, bolelele bo boholo ba sekotwana ha bo hlokehe ha ho notlolloa. Ha ho sebelisoa ho loha ka lehlakoreng le leng, ha sekotwana se le senyenyane haholo, sekotwana hangata sea robeha ha se notlolloa. Hobane sekotwana sa khale se tlosoa ka nako e le 'ngoe ho nale ea ho daela le nale ea moqomo ha boemo bo lekanngoe, leha ho notlolloa le hona ho etsoa ka nako e le 'ngoe, hobane selikalikoe sa nale (ha nale e koetsoe) se seholo ho feta selikalikoe sa karolo ea phini ea nale, Ka hona, bolelele ba sekotwana bo hlokahalang bakeng sa ho notlolla bo bolelele ho feta ha ho notlolloa.

Tlhahisong ea 'nete, haeba ho loha ho tloaelehileng ha morao ho amoheloa, ke hore, linalete tsa silindara li kobehile pele ho linalete tsa sekwahelo, ponahalo ea lesela hangata e thata ebile e hlakile likotopong tsa silindara, ha likotopo tsa sekwahelo li hlephile. Methapo e telele mahlakoreng ka bobeli a lesela e arohile haholo, bophara ba lesela bo pharaletse, 'me lesela ha le na ho tenyetseha ho lekaneng. Lebaka la liketsahalo tsena haholo-holo ke boemo bo amanang le sekwahelo sa sekwahelo le sekwahelo sa silindara sa nale. Ha ho sebelisoa ho loha ka mor'a ho ja, nale ea silindara ea nale e tla lokolloa pele, 'me sekwahelo se tlositsoeng se tla hlephile haholo ka mor'a ho tlosa katoloso ea nale ea silindara ea nale. Ho na le likhoele tse peli feela tse sa tsoa fepuoa sekotlong, empa ka nako ena sekwahelo ke Ha nale e kena feela ts'ebetsong ea ho hlephileng, sekwahelo sa khale se otlolloa ke nale ea nale ea sekwahelo 'me se ba thata. Nakong ena, sekwahelo sa khale sa silindara sa nale se sa tsoa qeta ho hlephileng 'me se hlephileng haholo. Ka lebaka la hore lithupa tsa khale tsa nale ea ho daela le lithupa tsa khale tsa silindara ea nale li entsoe ka khoele e le 'ngoe, lithupa tsa khale tsa linalete tsa silindara ea nale e hlephileng li tla fetisetsa karolo ea khoele ho lithupa tsa khale tsa linalete tse tiileng ho thusa linalete tsa khale tsa nale ea ho daela. Khoele e phutholoha hantle.

Ka lebaka la phetiso ea khoele, li-loop tsa khale tsa nale ea silindara ea nale e hlephileng tse lokolotsoeng lia tiea, 'me li-loop tsa khale tsa nale ea setaele e thata ea pele lia hlephisoa, e le hore ho lokoloha ho phetheloe hantle. Ha nale ea setaele e lokolotsoe 'me nale ea silindara e lokolotsoe, li-loop tsa khale tse thatafetseng ka lebaka la phetiso ea setaele li ntse li tiea, 'me li-loop tsa khale tsa nale ea setaele tse lokolohileng ka lebaka la phetiso ea setaele li ntse li le lerootho ka mor'a ho phetheloa ha ho lokoloha. Haeba nale ea silindara le nale ea setaele li se na liketso tse ling ka mor'a ho qeta ketso ea setaele 'me li kena ka kotloloho ts'ebetsong e latelang ea ho loha, phetiso ea ho roka e etsahalang nakong ea ts'ebetso ea setaele e fetoha e sa fetoheng, e leng se fellang ka ho thehoa ha ts'ebetso ea kamora ho loha. Lehlakore le ka morao la lesela le hlephisoa 'me lehlakore le ka pele le tiile, ke ka lebaka leo sebaka sa mela le bophara li seng li le kholoanyane.